连接执行与人工协助
ZRCoPilot 连接遥操作、任务记录与人工接管，为真实场景中的数据采集和执行验证提供支撑。
了解 ZRCoPilot ↗ZHIRONG / PHYSICAL INTELLIGENCE
让机器人在真实任务中
执行、学习，持续进步。
从一个具体任务出发，连接机器人执行、人工协助与现场验证。智融致力于让真实交互中的经验，成为机器人能力提升的基础。
走进真实现场
01 / 核心能力
从现场经验，走向模型能力。
以通用物理智能为长期目标，从可验证的任务开始，连接系统、模型和实训环境。
研究经验如何转化为能力
ZRPhysicalWorld 围绕状态理解、动作结果与经验学习展开研发，探索机器人能力的持续提升与迁移。
了解 ZRPhysicalWorld ↗让进步回到现场检验
物理智能实训场组织设备、任务与测试环境，用具体任务检验系统表现，为后续迭代提供依据。
了解验证流程 ↗02 / 真实场景
走进任务发生的地方。
从操作过程到测试环境，记录机器人走向真实应用的每一步。
现场测试 · 人工遥操作把人的操作经验
把人的操作经验
带进机器人任务。
在卫生间场景中，操作员通过遥操作控制移动操作机器人，开展接触操作测试，探索公共服务任务中的人机协作方式。
- 任务环境
- 卫生间洗手台与接触操作
- 当前展示
- 人工遥操作与场景测试
- 后续验证
- 按具体任务评估自主执行与人工介入需求
团队动态
阅读获奖动态 ↗智融技术骨干陈辰睿参与研究获 IEEE CASE 2026 最佳学生论文奖
CopilotTele 以风险引导共享自主连接机器人执行与人工协助。获奖结果由团队确认。
研究进展
查看研究进展 ↗从装配指导到共享自主
查看 AI-XR 装配、双臂共享自主与触觉融合等研究方向，以及对应的实验结果与适用范围。
03 / 智融团队
在现场，把想法向前推进。
连接学术研究与工程实践，围绕真实任务推进机器人系统、模型研发与应用验证。
04 / 开始合作
从你的一个真实任务开始。
告诉我们任务流程、现场条件和期望结果，一起确定适合的验证路径。
场景验证
选择具体任务，明确测试条件与验收标准。
联合研发
围绕机器人执行、人工协助与模型学习开展研究。
实训场合作
共同规划任务环境、设备接入与测试流程。