Scenarios & Applications
从一项真实任务开始，训练可迁移的物理智能能力。
智融以制造业任务为主要入口，把操作流程、人工经验、异常状态和验收指标接入 ZRCoPilot，由 ZRPhysicalWorld 持续学习并返回现场验证
Task First
任务定义 → 人工教学 → 模型更新 → 现场再验证
先在一个边界清晰的任务中建立基线，再逐步扩展到更多工位、任务与机器人本体
Priority Tasks
按任务难点组织能力，按验证结果决定下一步
每类任务都明确机器人需要理解什么、人在何时介入、模型如何学习，以及最终用哪些指标判断能力是否提升。
复杂装配与双臂协同
面向长流程、遮挡多、容错率低的装配任务，结合共享自主和风险引导，把人工判断集中在高价值环节。
柔性物体与接触丰富操作
融合视觉、触觉、动作和任务语义，帮助模型理解形变、接触、滑移与精细控制过程。
工艺辅助与质量反馈
把工艺状态、过程仿真和人的实时反馈连接起来，围绕一致性、质量和执行效率进行验证。
实验室与远程任务探索
针对重复实验、高风险或难以到场的操作，评估遥操、共享自主和经验迁移的适用边界。
