Technology

把人、数据和机器人接到同一个工作流里

智融的技术能力不是为了展示单点算法,而是为了让真实场景的示教、采集、培训、评测和执行能够接得起来。

Technology Route

不是先谈模型,而是先把复杂任务变成高质量数据

智融的技术路线,围绕同一条数据闭环展开:从遥操采集进入真实现场,用共享自主提升示教效率,用触觉与视觉补足复杂任务信息,再把这些过程沉淀成可迁移的具身模型能力。

  1. 01 遥操采集

    先把复杂任务稳定记录下来,让真实操作成为数据入口。

  2. 02 共享自主

    把低风险动作交给系统辅助,让长流程示教更稳、更省人力。

  3. 03 触觉增强

    把视觉之外的接触信息采进来,支撑柔性物体和精细操作任务。

  4. 04 视频学习

    把任务过程转成可迁移、可复用、可训练的第一视角模型能力。

  5. 05 评测部署

    让训练结果回到真实工位,在验证中继续优化数据与系统。

Proof Points

每一个阶段,都对应可以被看见的技术证据

这些图不是装饰,而是这条技术路线在实验、采集和模型阶段已经展开的具体证明。

Stage 01

XR 遥操采集,让复杂任务第一次真正可采

通过所见即所得的遥操界面,把专家示教、任务理解和数据记录放进同一套工作流。复杂任务不再只是经验,而能被稳定地记录、复现和沉淀。

  • 面向复杂装配、非结构化工位和远程示教场景
  • 让真实操作过程成为高质量数据入口
  • 把“难采”问题转化为技术壁垒与能力起点
基于 XR 遥操的数据采集界面
XR 遥操界面把人、任务和数据记录直接连在一起。
阶段演示视频 点击展开,查看 XR 遥操采集在真实任务中的演示过程。

Stage 02

共享自主,让长流程示教更稳,也更高效

在采集工作流中加入风险引导和辅助控制后,复杂装配不再完全依赖持续人工控制。人负责关键判断,系统负责可辅助的部分,示教效率和稳定性同步提升。

  • 适合长流程装配与双臂协同任务
  • 降低示教疲劳与人力成本
  • 让采集过程从“能做”走向“可持续做”
AI 辅助遥操的数据采集工作流
共享自主让低风险动作自动化,高风险动作仍由人掌控。
阶段演示视频 点击展开,查看共享自主如何进入复杂任务采集流程。

Stage 03

触觉增强,让接触丰富任务不只靠“看”来完成

面对柔性物体、精细接触和复杂操作,单纯依赖视觉往往不够。我们把触觉和视觉一起引入遥操与采集,让多模态信息真正服务于复杂任务成功率。

  • 服务接触丰富、需要精细控制的工位任务
  • 提升多模态数据采集的稳定性与可解释性
  • 为后续具身模型训练提供更高质量样本
触觉辅助柔性物体遥操演示
触觉与视觉结合后,柔性物体和接触任务的示教成功率明显提升。
阶段演示视频 点击展开,查看触觉辅助遥操在接触丰富任务中的表现。

Stage 04

第一视角模型,让任务过程沉淀成可以迁移的模型能力

在稳定示教和多模态数据基础上,第一视角视频不再只是记录材料,而会进一步转化为可训练、可复用、可迁移的具身模型能力。

  • 支持第一视角学习、技能分解与基础技能迁移
  • 降低对海量重复遥操和标注的依赖
  • 让训练结果更接近真实工位部署需求
基于第一人称视频的具身模型流程
第一视角视频与任务执行信号结合后,可以更高效地支撑具身模型学习。
阶段演示视频 点击展开,查看第一视角任务执行与模型相关演示。

Lab Evidence

实验现场,是这条路线继续向前推进的起点

从触觉驱动遥操架构,到桌面任务、第一视角执行和真实物体采集,技术路线不是停留在概念上,而是在一项项任务里继续被打磨。